软件的受欢迎并没有使Jeff Hawkins感到满足，他开始于1994年设计自己的掌上电脑。在它的设想之中，PDA首先应该是体积小，可以轻松放到衬衣口袋里，接着便是兼容性，能够和个人PC很方便地互通数据，再次就是简单的操作和低廉的价格。不过这种设想要到了1995年9月Palm Computing被US Robotics公司收购了之后才变成现实，1996年4月，Palm的第一部掌上电脑Pilot 1000问世，它使用的操作系统使PalmOS 1.0操作系统，内存只有256K，而Pilot 5000的内存也只有512K而已。开始的时候虽然PalmPilot的销量很一般，但是很快就受到了大量用户的青睐，因为它不但使用简单，能够和个人电脑很方便地交换数据，而且价钱还很便宜。从此PalmPilot便开始平步青云，同年还获得了PC Computing的“年度易用产品”奖。时至今日，用目前的眼光来看Pilot，它的功能虽然显得简陋，但是已经具备了今天Palm的很多特征，无论是外形，按钮还是操作系统。

Palm的第一部掌上电脑Pilot 1000

PalmIII是第一款拥有红外线的palm机型，也是第一款能够支持中文的机型

　　1997年PalmPilot的第二代产品PalmPilot Personal和Professional问世，这两款产品使用的是PalmOS 2.0，其中Palm Pilot Personal拥有512K内存，增加了背光显示屏的功能，而Palm Pilot Professional则具备1M内存。操作系统的升级进一步完善和扩充了Palm的功能，最重要的工作扩充主要是面向互联网方面的，PalmOS 2.0增加了TP/IP、电子邮件软件、滚动条、更方面的数据库查询等功能。1997年底3Com收购了US Robotics公司，并且开始授权PalmOS给其它厂商使用。Palm的发展从此便进入了百花齐放的年代，一直到今天成为了PDA之中的一大阵营。